Il 20 ottobre del 1992 usciva nei negozi di tutto il mondo Erotica, 5° album di Madonna pubblicato contemporaneamente al primo libro della Regina (SEX, con foto erotiche realizzate da Steven Meisel).
Erotica fu la prima uscita discografica di Madonna con la Maverick Records, società di intrattenimento multimediale da lei stessa fondata. Dita l’alter ego incrociato da Madge all’interno del disco, tutto centrato sull’amore e sul sesso, passionale, trasgressivo, totale.
Primo disco di Madonna a non far sua la vetta Billboard (esordì in 2° posizione), Erotica riuscì comunque a vendere sei milioni di copie in tutto il mondo, seminando sei singoli, tra i quali Erotica, Rain e quella meraviglia spesso incompresa di Deeper and Deeper
The Girlie Show Tour vide Madonna tornare sul palco, mentre la critica follemente stroncava un disco tanto ‘oltraggioso’ e ‘avanti’, rispetto ai tempi vissuti, in grado di parlare di AIDS nel pieno dell’epidemia.
In This Life venne scritta da Madonna contro i pregiudizi nei confronti degli omosessuali, con Madge che la compose dopo la morte di suoi due amici omosessuali deceduti a causa dell’AIDS.
Insieme ad American Life sicuramente il suo disco più sottovalutato.

Erotica – 5:20 (Madonna, Shep Pettibone, Anthony Shimkine)
Fever – 5:00 (John Davenport, Eddie Cooley)
Bye Bye Baby – 3:56 (Madonna, Shep Pettibone, Anthony Shimkine)
Deeper and Deeper – 5:33 (Madonna, Shep Pettibone, Anthony Shimkine)
Where Life Begins – 6:00 (Madonna, Andre Betts)
Bad Girl – 5:24 (Madonna, Shep Pettibone, Anthony Shimkine)
Waiting – 5:45 (Madonna, Andre Betts)
Thief of Hearts – 4:50 (Madonna, Shep Pettibone, Anthony Shimkine)
Words – 5:55 (Madonna, Shep Pettibone, Anthony Shimkine)
Rain – 5:20 (Madonna, Shep Pettibone)
Why’s It So Hard – 5:25 (Madonna, Shep Pettibone, Anthony Shimkine)
In This Life – 6:25 (Madonna, Shep Pettibone)
Did You Do It? – 4:55 (Madonna, Andre Betts)
Secret Garden – 5:31 (Madonna, Andre Betts)